一种圆柱对称齿条自动上下料机构和方法

一种圆柱对称齿条自动上下料机构和方法，包括输送机构、设置在输送机构一侧的回转上下料机构和控制器，在导柱上端轴承外安装有齿圈，第一伺服电机输出轴通过齿轮与齿圈传动连接，在导柱下端轴承上安装有旋转盘，在齿圈和旋转盘之间连接有多根导杆，在各根导杆上均安装有滑套，在导柱外套有环板，环板与各滑套固定连接，所述环板具有一段延伸板，在齿圈上固定安装有一块转板，在转板上安装有油缸，油缸活塞杆与环板连接。本发明能够在保证自动上下料加工的同时，确保了圆柱对称齿条的连续、高对称度插削加工。