一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法

本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。