视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法

本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。