基于改进海鸥算法的控制器优化方法

基于改进海鸥算法的控制器优化方法，包括以下步骤：确定海鸥优化算法中海鸥的迁徙行为和捕食行为；其次，采用对立搜索算子策略初始化种群，记录当前最优个体和群体；最后，采用非线性变化收敛因子计算控制因子和变异操作，淘汰种群内适应度较差的海鸥个体并不断更新寻优，以此来不断修正、整定PI控制器参数。本发明通过对立搜索算子策略、非线性变化收敛因子以及变异操作策略对传统海鸥优化算法进行改进，弥补传统海鸥算法早收敛、陷入局部最优的缺点；同时利用改进海鸥算法对控制器进行优化，提高了响应速度与实时在线整定能力。