基于BIM的能源设施无人机巡检路线生成方法和系统

本申请公开了一种基于BIM的能源设施无人机巡检路线生成方法和系统，包括：获取待巡检的能源设施的BIM模型；获取所述能源设施中各设施的拍摄距离；确定用户选中的巡检对象的巡检面；根据用户选中的巡检对象的巡检面、拍摄距离和BIM模型生成对应的巡检点组，所述巡检点组至少包括一个巡检点；在确定出所有的巡检点组后，根据BIM模型生成巡检点之间的飞行轨迹。本方案可以简化无人机飞行路径的规划，方便用户在较为复杂的场景下规划飞行路线。