一种水下无需模板的磁性浆液浇注装置及方法

本发明提供了一种水下无需模板的磁性浆液浇注装置及方法，它包括磁场发生装置；所述磁场发生装置选择性安装在用于对其进行移动的硬臂式机械手或者滑升装置的末端；还包括用于喷射磁性砂浆的浆液喷射器，浆液喷射器的喷浆管上方安装有一个速凝剂喷射口，用于在喷浆的同时喷射速凝剂加快磁性砂浆的凝固；所述磁场发生装置与用于对其产生的磁场大小进行实时监测的实时监控设备相连。其通过磁感应发生装置对磁性砂浆的引导运用，达到省略常规模板，最大限度无视地形限制，更高效的浇注和更精密的搭接的目的，有效避免了普通模板容易拼缝不严导致局部漏浆，水下施工产生气泡，导致成型强度不高，严重的甚至应力集中发生断裂的缺陷。