一种磨床的自动上下料机构的研发

三抓卡盘主要用于固定圆柱形工件，其中管状工件为圆柱形工件的一种，在卧室磨床的三抓卡盘用于实际固定管状工件时，需要工人一直拿着管状工件，直到多个卡爪将管状工件进行夹紧，当需要拆卸固定好的管状工件时，同样需要先拿着管状工件直到卡爪彻底松开，避免管状工件直接掉在地上，上述为卧室磨床的上下料步骤，可知卧室磨床的每次上下料均需要工人参与辅助，在加工多个管状工件时，卧室磨床的上下料需要大量人力资源。 针对上述问题，需求一种磨床的自动上下料机构。