一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统,包括机器人、远程服务器、客户端系统,机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮,任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接,第一水平/竖直调节机
本发明涉及以一类脒类化合物的合成,其化学结构式为:其中,取代基R为苯基,取代苯基中的任意一种,取代基位置以及共轭位置不固定,其合成方法是以磺酰叠氮化物、N,N,N',N'-四甲基乙二胺在乙腈溶液下于光照条件下发生耦合,反应完成后,减压脱去溶剂乙腈,残留物经过柱层析得到目标化合物。该反应可在太阳光下获得较
一种高频大功率三相变压器设计方法,推导出绕组电流iLA的有效值表达式ILA(rms);采用基波分析方法,推导出绕组电流iLA各阶次谐波电流分量幅值的表达式;推导出六阶梯电压激励下,铁芯高频损耗Pc、扁铜线的原、副边绕组高频损耗表达式Pwp、Pws;推导出采用扁铜线的高频变压器的漏电感Lσ(pri)表达式;确定高频三相变压器系统
变压器油纸绝缘介质响应等值电路参数辨识的改进方法,采用回复电压法测量现场变压器油纸绝缘系统的回复电压峰值、峰值时间和回复电压初始斜率;采用扩展Debye模型模拟变压器油纸绝缘系统等值电路;建立回复电压峰值、峰值时间以及初始斜率特征量求解介质响应等值电路参数的改进数学模型,n条松弛支路的等值模型有2n+2个模型
一种多绕组共铁芯磁集成高频变压器设计方法,包括以下步骤:推导出非正弦激励下多绕组变压器铁芯损耗表达式Pc,采用基波分析法推导非正弦激励下的初、次级绕组损耗表达式Pw_pri、Pw_sec,根据面积乘积法选择铁芯型号;推导出利兹线最优股径dstr_opt和股数k的计算表达式;提取出均质化等效后的利兹线交流电阻系数和漏电感;确
本发明提供一种稳定化合物锂离子电池负极材料,该材料的活性部分包括αGa2O3。所述的αGa2O3由大量的微米方块组成,方块长度为11.5μm,宽和高为200800 nm。具体方法是将硝酸镓,六次甲基四胺,硫酸钠,柠檬酸于容器中,加去离子水,搅拌至全部溶解,将溶液转移至水热内胆中,添加去离子水;将内胆固定后在鼓风烘箱中水
本发明涉及一种铁配位的共价三嗪聚合物衍生的纳米团簇材料的制备方法,由铁配位的共价三嗪聚合物作为前驱物并通过高温热解制备而得。制备方法包括:通过溶液聚合反应的方法合成铁配位的共价三嗪聚合物前驱物,经一步高温热解铁配位的共价三嗪聚合物得到铁纳米团簇材料。本发明制备的铁纳米团簇材料具有优异的氧还原(ORR)电
一种利用余热发电的水壶及其发电方法,包括金属底座,金属底座上表面设有第一半导体温差发电片,第一半导体温差发电片上表面设有第一传热片,第一传热片以上为水容器;水容器外壁设有第二传热片,第二传热片外侧设有第二半导体温差发电片,第二传热片上端与散热片上端连接,散热片的开口直径由上而下逐渐变大,散热片上设有
一种考虑增量负荷分配的联合分阶段供暖改造规划方法,包括以下步骤:1)基于发电能源结构和清洁能源实际发电量构建了“煤改电”新增电量精细化分析模型,并在此基础上提出了一种“煤改电”新增电量精细化分析方法;2)以“煤改电”、“煤改气”分阶段改造方案为决策变量,以用户供暖支出的经济成本、供暖改造的环境成本和能
本发明所提供的染料敏化太阳能电池用二氧化硅和氧化锌增透薄膜及其制备方法。采用折射率为1.3的SiO2置于导电玻璃FTO的玻璃表面,折射率为1.9的ZnO置于导电玻璃FTO的导电面,与导电玻璃折射率形成梯度变化,提高导电玻璃的透过率,最终提高染料敏化太阳能电池的效率。本发明所得的增透薄膜既可以提高导电玻璃的透过率,还可以
基于VMD初始化S变换的混合动力系统电能质量扰动检测与评估技术,包括:基于变分模态分解(VMD)初始化S变换技术对接入配电网的DG类型以及操作事件改变而产生的不同特征PQ扰动进行检测分类识别。搭建了基于风能发电、光伏发电的IEEE13节点的混合动力系统作为测试平台验证所提算法的有效性。首先,从PQ扰动信号中提取F1、F2特征
一种基于参数辨识估计油纸绝缘系统低频介方法,首先采用XY模型模拟变压器油纸绝缘系统极化特性,建立油纸绝缘系统XY模型等值电路,并建立XY模型等值电路参数与特征量复电容和介质损耗因数的关系式;然后采用频域介电谱法测量现场变压器油纸绝缘系统的复电容和介质损耗因数;利用测量的高频段的复电容和介损特征量参数化等值
一种三开关管单相三电平整流器,包括3个全控型功率开关管S1、S2、S3,交流电源Ug、电感L1、L2;交流电源Ug一侧与并联电感L1、L2相连,电感L1开关管S1漏极以及D1阳极连接,形成节点a;电感L2与二极管D2阴极以及S2源极,形成节点b;交流电源Ug另一侧与二极管D5阳极以及D6阴极相连,形成节点N;二极管D1、D3阴极、开关管S2漏极
本发明公开了一种氨硼烷水解产氢过程中的控制开关,主要是以Pd/C作为催化剂,氨硼烷作为氢源,在氨硼烷水解产氢过程中加入Zn2+可以关掉产氢反应,然后加入EDTA又可以重新打开。所述的Zn-EDTA开关操作简单,原料便宜易得,而且具有优异的开关效果。同时至少可以重复开关30次,对产氢性能无明显影响。
本发明属于金属工件成形控制领域,公开了基于仿真的分离轴向电磁力的管件胀形分析及控制方法,建立包含待胀形管件和胀形线圈、轴向压缩线圈、空气域的电磁翻边模型,模型包括电磁模块和结构模块,电磁模块用于仿真计算径向电磁力分布Fr和轴向电磁力分布Fz,结构模块用于仿真计算管件的胀形效果。本发明采用虚拟加载轴向电磁
本发明公开了一种增透疏水涂层及其制备方法,该涂层包括二氧化硅层和其上的甲基MQ硅树脂层,其中二氧化硅层采用溶胶凝胶法制得。该涂层在300900nm光波段范围内,其透过率高于空白玻璃。在552nm处透过率达到99.539%;水接触角可达141.49°。其具有良好的耐久性,机械性能和优异的抗紫外性能,所得样品在分别经过在UVA340